Jelena Godjevac

List of publications

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Books

• J. Godjevac, Neuro-Fuzzy Controllers; an Application in Robot Learning,

Presses Polytechniques Universitaires Romandes, 1997.
• J. Godjevac, Idées nettes sur la logique floue,

Presses Polytechniques Universitaires Romandes, à paraître en juillet 1998.
• J. Godjevac, V. Pavlovic, Emigrants' cookbook,

Independent Press, 1997.

Chapiters in books

• J. Godjevac, Comparative study of Fuzzy Control, Neural Network Control and Neuro-Fuzzy Control

Published in the book "FUZZY SET THEORY AND ADVANCED MATHEMATICAL APPLICATIONS", D. Ruan, Ed., Kluwer Publisher, Boston, June 1995, pp. 291-322.
• Full Paper (PostScript, 31 pages, 1,876,201 bytes)
• Abstract (Ascii text)
• D. Floreano, J. Godjevac, A. Martinoli, F. Mondada, J.-D. Nicoud, Design, Control, and Applications of Autonomous Mobile Robots, In "Advances in Intelligent Autonomous Systems", ed. Tzafestas, Kluwer Academic, In Press.

PhD Thesis

• J. Godjevac, A Method for the Design of Neuro-Fuzzy Controllers; an Application in Robot Learning, PhD Thesis No. 1602, Ecole Polytechnique Fédérale de Lausanne, Dec. 1996

Articles

• J. Godjevac, Clarifying Ideas on Fuzzy Logic by Using Mobile Robots

In "Journal of Computer Science in Education" 7, 2 (1996)
• Full Paper
• Abstract (Ascii text)
• J. Godjevac, N. Steele , Fuzzy Systems and Neural Networks

Accepted for publication in the Special Issue of AutoSoft Journal "Intelligent Automation and Soft Computing"
• Full Paper
• Abstract (Ascii text)

Conference Papers

• J. Godjevac, Clarifying Ideas on Programming Languages and Fuzzy Control Theory by Using Mobile Robots

FOURTH INTERNATIONAL CONFERENCE ON COMPUTER AIDED LEARNING AND INSTRUCTION IN SCIENCE AND ENGINEERING (CALISCE 98), June 15-17, 1998 Chalmers University of Technology, Göteborg, SWEDEN
• Full Paper (Post script, 4 pages, 2.5MBy)
• Abstract (Ascii text)
• J. Godjevac, N. Steele, Neuro-Fuzzy Control of a Mobile Robot

Fourth International Conference on Neural Networks and their Applications (NEURAP 98) March 11-12-13, 1998, Marseilles , France.
 INVITED PAPER
• Full Paper (Post script, 4 pages, 2.5MBy)
• Abstract (Ascii text)
• N. Steele, J. Godjevac, Radial Basis Function Artificial Neural Networks and Fuzzy Logic,

2nd International Workshop on Trends in Theoretical Informatics, Budapest, March 97
• Full Paper (Post script, 23 pages, 233kBy)
• J. Godjevac, N. Steele, Adaptive Fuzzy Controller for Robot Navigation

Conference FUZZ-IEEE96, New Orleans, Sept. 1996
• Full Paper
• Abstract (Ascii text)
• N. Steele, J. Godjevac, Adaptive Radial Basis Function Neural Networks and Fuzzy Systems

Conference on Computational Engineering in Systems Applications, Lille, 1996.
• Abstract (Ascii text)
• J. Godjevac, N. Steele, Adaptive Neuro-Fuzzy Controller for Navigation of Mobile Robot

1ST INTERNATIONAL SYMPOSIUM WORKSHOP NEURO-FUZZY SYSTEMS, AT'96,
29 - 31 August, Lausanne, Switzerland
• Abstract (Ascii text)
• J. Godjevac, A learning procedure for a fuzzy system: application to obstacle avoidance

International Symposium on Fuzzy Logic, Zurich, 1995
• Full Paper (PostScript, 7 pages, 1,974,909 bytes)
• Abstract (Ascii text)
• J. Godjevac, Comparison between classical and fuzzy neuron

EUFIT 1994, Aachen, Germany
• Abstract (Ascii text)

Technical Reports

• J. Godjevac, Comparative study of fuzzy control, neural network control and neuro-fuzzy control

Techinical report of the Computer Science Dpt. no. 95.103, February 1995
• Full Paper (PostScript, 29 pages, 1,969,478 bytes)
• Abstract (Ascii text)
• J. Godjevac, Comparison between PID and fuzzy control

Internal Report LAMI no. R93.36I, June 1993
• Full Paper (PostScript, 23 pages, 333,444 bytes)
• Abstract (Ascii text)
• J. Godjevac, State of the art in the neuro fuzzy field

Techinical report of the Computer Science Dpt. no. 93.25, April 1993
• Full Paper (PostScript, 19 pages, 182,515 bytes)
• Abstract (Ascii text)
• J. Godjevac. A learning method for fuzzy systems. Internal report,

Ecole Polytechnique Fédérale de Lausanne - DI, May 1993.
• J. Godjevac. Etude des algorithmes flous dans le réglage. Rapport du projet

du XIIIe cours postgrade en Informatique Technique, Réseaux de Neurones
Biologiques et Artificiels, Ecole Polytechnique Fédérale de Lausanne - DI - LAMI,
December 1992.

Lecture notes

• M. Walz, J. Godjevac. Introduction au langage C. LAMI, Ecole Polytechnique Fédérale de Lausanne, Mai 1996.
• J. Godjevac. Travaux pratiques de C. LAMI, Ecole Polytechnique Fédérale de Lausanne, Mai 1996.
• J. Godjevac. Introduction au neuro-flou. LAMI, Ecole Polytechnique Fédérale de Lausanne, Septembre 1995.
• J. Godjevac. Introduction à la logique floue. LAMI, Ecole Polytechnique Fédérale de Lausanne, Avril 1994.
• J. Godjevac. Logique floue, principes de base. Idées nettes sur la logique floue, JURATEC S.A., Delémont, Switzerland, Mars 1993. Union Technique UTS.
• J. Godjevac. Principes de la logique floue. CAST, Ecole Polytechnique Fédérale de Lausanne, 1992.

Selected Lectures

• "Idées nettes sur la Logique Floue". Cours de trois jours dans le cadre du Cours postgrade organisé par NDIT/FPIT: "Applications de nouveaux outils: Réseaux de neurones et logique floue, Cours NNA". EPFL, Lausanne - Ecublens, Février 1998.
• "Basics About Fuzzy Sets Theory" , EES-UETP Course "Application of Modern Techniques to EMS/DMS Systems: Genetic Algorithms and Fuzzy Sets". INESC, Praca da Republica, no 94, 4007 Porto Codex, Portugal, 13, 14, 15 October 1997.
• "Idées nettes sur la Logique Floue". Cours de trois jours dans le cadre du Cours postgrade organisé par NDIT/FPIT: "Applications de nouveaux outils: Réseaux de neurones et logique floue, Cours NNA". Cours financé par Comett. EPFL, Lausanne - Ecublens, Février 1997.
• Séminaire "Idées nettes sur la Logique Floue". Cours de trois jours. CIM Genève. EPFL, Lausanne - Ecublens, Février 1997.
• "Introduction au neuro-flou". Cours de deux jours. Institut suisse de pédagogie pour la formation professionnelle, Cours de perfectionnement CI 6.95 EPFL, Lausanne - Ecublens, 19 - 20 octobre 1995
• "Idées nettes sur la Logique Floue". Cours de trois jours dans le cadre du Cours postgrade organisé par NDIT/FPIT: "Applications de nouveaux outils: Réseaux de neurones et logique floue, Cours NNA". Cours financé par Comett. EPFL, Lausanne - Ecublens, 9 - 11 août 1995.
• Séminaire "Idées nettes sur la Logique Floue". Cours de trois jours. CIM Genève. EPFL, Lausanne - Ecublens, 9 - 11 Novembre 1994.
• "Application de la logique floue à la robotique mobile". Séminaires sur la logique floue, Lugano, Mai 1994.
• "Introduction à la logique floue". Cours de trois jours. Institut suisse de pédagogie pour la formation professionnelle, Cours de perfectionnement CI 9.94 EPFL, Lausanne - Ecublens, 13 - 15 avril 1994
• "Introduction à la logique floue". Groupements Professionel romand de l'Electronique et d'Informatique Industrielle, Hotel Continental, 11 Novembre 1993.
• "Logique floue, principes de base", JURATEC S.A., Mars 1993, Delémont "Principes de la logique floue",
• Idées nettes sur la Logique Floue, CAST, 4 Juin 1992, EPFL, Lausanne-Ecublens
• "Introduction à la logique floue". Club d'Ingénieurs. Genève, 1992
• "Comparison between PID and fuzzy control". Seminar of the Group of Interest for Fuzzy Logic, ETHZ, Zuerich, Switzerland, 1992

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Last updated 5 Nov 97