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Anke Bossen
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Peu importe ces incertitudes, la robotique a un futur et les problèmes à résoudre sont variés et intéressants. Voici un aperçu de ce qu'il a été possible de faire grâce au soutien de l'EPFL, qui a permis de dédommager les stagiaires et d'acheter le matériel spécial parfois nécessaire.
Anke Bossen: Interaction avec le public: robot expressif
Martin Wüthrich: Panneau de diodes lumineuses
Patrick Ramer: Interaction musicale
Julien Tharin: Reconnaissance et synthèse de paroles
Christian Dreier: Automate échangeur d'accumulateurs
Philippe Kirsch: Interface pour un capteur radar mesurant la vitesse
Jean-Christophe Zufferey: Capteur de distance basé sur un principe de triangulation
Olivier Mathis: Mesure de distance par ultrasons
Cedric Baertschi: Navigation à l'aide d'un lecteur de marques
Gil Gaillard: Navigation à l'aide de transpondeurs
Svend Hoyer: Suivi d'un fil enterré
Etienne Vuadens: Déformation du visage
Vahid Fakhfouri: Commande pour des yeux mobiles
Roman Schmied: Single wire PIC network "Petra-Bus
Pierre Vincent: Ascenseur pour robot mobile
Antoine Lorotte: Glissades pour robot mobile
Micaël Rochat: Robot évitant un objet qu'on lui lance
Xavier Houriet: Robot tortue pour très petits enfants
Cédric Wulliens: Saisie par un robot d'une carte de visite
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copyright © Philippe-Krauer.ch, paru dans Le Matin du 5 Septembre 99, page 74,
Article de Ph.Clément "Les robots de l'Expo.01" |
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Cedric Baertschi au travail
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