WdDoc - Electronic components and sensors (env 30p)

Ce document a quelques pages actuellement. Il sera distribuable à mi-nov 98. Il documente les composants utilisés au LAMI pour réaliser des interfaces robots et capteurs.

Rok11 - A HC11 simple kit for beginners in robot design

Description générale (version décembre 97 à revoir complétement)

WdRok11

idem sans tests ??

Schémas

Copie des schémas

Conseils particuliers pour le montage du Rok11-C

WdDoc11? - a faire

Rok11c1Tests - Programmes de test

Rok11.lst listage du moniteur

WdEPROM - a faire: comment développer pour EPROM

WdTele - a faire: comment développer en téléchargeant

Rok11Ram - Logiciels téléchargés en RAM -- idem?

WdDebug - a faire: utiliser le PC pour aider au déverminage

WdPWM

Les routines PWM et encodeur sur HC11

Rok68 - Carte M68336 pour robot mobile

RokMub - Adaptateur Mubus (3p)

RokSer - Adaptateur série RS-232 (2p)

RokSim - Emulateur d'EPROM 27128 pour port PC// (3p)

RokCentro - Adaptateur pour port PC// et Centronics (3p)

RokLin - Module pour caméra linéaire (2p)

Wd1301 - The TSL1301 linear camera

RokAf - Module d'affichage 32 bits (2p)

Utilisation du SPI sur Rok11

RokAfD - Module d'affichage BCD/Hexa

RokMot - Réducteur modulaire et encodeur (3p)

RokEnco - Encodeur pour disque de souris (2p)

WdEnco - Odometry and speed control (à revoir)

RokPic84 - Programmateur de Pic 16C84/16F84

RokPicSis - Circuit universel d'expérimentation

SmileNG