Kit HC11 pour robots mobiles

Un kit a été préparé pour les étudiants EPFL, et est disponible au prix coûtant pour les étudiants qui préparent le prochain concours.

La documentation n'est que partiellement transportée sur le Web. Pour le moment, les fichiers avec l'extension .typo sont accessibles sur Smaky, avec une meilleure présentation et les figures. Les fichiers avec l'extension .asm ou .lst également (impression avec Lila2). Demander l'impression à JDN ou MJo si vous ne savez pas utiliser le Smaky du local INF117.

rokDoc.typo La liste des documents disponibles sur Smaky

rokit.typo Le concept général des Rok11, Rok68 et interfaces (en préparation)

r11c3.asm - le source de l'assembleur (prendre aussi les 4 fichiers associés ci-dessous(extension .asi Nouvelle version c3 du 15.3.00 avec test23 SPI,

r11c3def.asi Les définitions, décrites dans le fichier r11c1def.typo

r11cvar.asi Les variables liées aux routines et programmes de test

r11c1pdp.asiLe chargeur "PDP11", appelé par le test 3F

r11c1chs.asiLe chargeur "Format S", appelé par le test 3E

r11c2tests.html (plus lisible si imprimé en typo) -Résumé des programmes de test de la Rom R11c2 Nouvelle version avec plus de commentaires 26.11.98, 3 nouveaux fichiers

r11c1rout.typo -Résumé des routines de la Rom R11C1 et r11c2

Outils de développement & solutions, en particulier pour l'envoi de l'image du TSL1301 par ligne série vers un PC, avec affichage de la courbe d'intensité lumineuse (J.C.Zufferey, P. Ramer, S. Schlup).