Concours de Robots 2000
Le concours est organisé conjointement par le Laboratoire de Micro-Informatique
(DI) et le Laboratoire de Systèmes Autonomes (DMT).
Le concours de robots se répartit en cinq grands concours différents
: Ballet de robots, Robots Pompiers (3 concours), & Robots
Solaires. Vous trouverez par la suite les conditions
de participation.
1.- Ballet de robots
Deux robots ou plus peuvent être reliés par des fils ou tiges (rigides ou élastiques) pesant moins de 5% du poids des robots. L'évolution du couple doit être la plus esthétique possible. L'évolution des robots se fera sur le parquet de la salle polyvalente, avec un espace de 10m sur 10m. Si les robots sont miniatures, une table de 1m x 2m pourra être mise à disposition et une caméra projettera l'image sur grand écran.
2.- Chasseur de bougies
Le robot doit éteindre le plus rapidement possible 6 bougies réparties
selon un plan précis. La dimension du robot est limitée à 30cm x 30cm x 30cm. Les bougies seront disposées sur un hexagone de 6 mètres de diamètre, donc 2 bougies consécutives sont distantes de 3m. Le motif est disposé au centre d'un espace libre de 10m sur 10m. La position de départ du robot est librement choisie par le concurrent. Le bas de la flamme des bougies est à 12 cm de hauteur, et la hauteur de la flamme est de 4 à 6 cm. Dans l'obscurité, l'intensité lumineuse de cette flamme est de 4 Lux à 1 mètre. L'éclairage ambiant sera de 100 à 200 Lux, avec une forte proportion d'infrarouge. Les tubes néons de l'EPFL ont une alimentation commutée à 64 kHz.
Le robot a 30 secondes pour éteindre les bougies. Une bougie éteinte compte pour un point.Une bougie renversée fait perdre un demi-point. Au cas où 2 robots ont éteint toutes les bougies, la durée départage les concurrents. Si deux ou plusieurs robots ont le même nombre (5 ou moins) de bougies éteintes dans le temps imparti, le jury départagera les concurrents en fonction de l'élégance du trajet.
3.- Tournoi de chasseurs de bougies
Il y a 9 bougies à éteindre, réparties sur un triangle de 9m de côté. Les 2 robots sont placés au départ à 4 m du centre, symétriquement à un sommet, et visant ce sommet opposé. Gagne celui qui éteint le plus grand nombre de bougies. En cas de collision, le robot qui n'a pas essayé d'éviter la collision perd des points. Le renversement d'une bougie fait perdre des points. Ces pénalités seront décidées par le jury au moment du concours, en fonction des difficultés réelles et des comportements éventuellement abusifs de certains robots.
4.- Robot pompier USA
Une bougie est cachées dans l'une de 4 chambres. La
géométrie des chambres est connue, mais pas l'emplacement
de la bougie dans la chambre (à 10cm du bord au minimum). Le concours
"Fire Fight Home Robot Contest" aura lieu le 16 avril 2000 à Hartford avec le même règlement.
Une équipe EPFL sera sélectionnée pour y participer.
Bougie
La bougie utilisée pour le concours est une petite lampe à
pétrole, dont la flamme reste à la même hauteur. Une
bougie de 10 à 15 mm de diamètre peut être utilisée
à la place. Pour le concours aux USA, la bougie a un diamètre
de 25 mm et la hauteur de la flamme descend en cours de concours de 20
cm à 15 cm.
5.- Robot solaire
Ce concours récompensera des constructions et comportements originaux de mobiles commandés par énergie solaire. On pourra s'inspirer des concours BEAM (in short: BEAM
stands for Biology, Electronics, Aesthetics, and Mechanics). Consultez par exemple
http://www.technologyindex.com/education/store/robotics/beam.htm
http://www.geocities.com/ResearchTriangle/Node/3375/main.html
http://www.beam-online.com/navagation/_rob.htm
Des cellules solaires, supercap, transistors et moteurs à faible courant peuvent être demandés au LAMI.
Condition de participation
Le concours 2000 aura lieu le lundi 10 avril 00 à 16h.
Le mercredi 29 mars aura lieu une présentation de qualification
(remise d'un dossier montrant que le système est bien étudié
et présentation des éléments déjà construits
et testés).
Inscriptions:
Secrétariat LAMI-DI-EPFL
Bureau INF-136,
CH-1015 Lausanne.
Des séances de discussions ont lieu au LAMI certains mercredis à 15h05. Pour être informé de ces séance, s'inscrire au secrétariat du LAMI ou consulter le newsgroup "robots.epfl".
Dernière mise à jour 27.11.99 JDN