\stitre;Fichier R11c3Var.asi 000118
\var;Variables en RAM HC11|

.Loc	16'1280
; Variables globales

; Variables locales jouant le rôle de registres
; Ne doivent pas être utilisées dans les routines d'interruptions
HL:			; Variable 16 bits
H:	.Blk.8	1	; Les mêmes en 8 bits
L:	.Blk.8	1
DE:
D:	.Blk.8	1
E:	.Blk.8	1
C:	.Blk.8	1

AdISPI:	.Blk.16	1	; Adresse routine interruption SPI (tests 21 22)
C1:	.Blk.8	1
C2:	.Blk.8	1

OldOpto:	.Blk.8	1

SensL:	.Blk.8	1	; 0 ou -1
DistL:	.Blk.16	1
SensR:	.Blk.8	1
DistR:	.Blk.16	1

SpeedL:	.Blk.8	1
SpeedR:	.Blk.8	1

OldDistL:	.Blk.16	1
OldDistR:	.Blk.16	1
MSpeedL:	.Blk.16	1
MSpeedR:	.Blk.16	1

TogServo: 	.Blk.8	1
DurServo:	.Blk.16	1

\b;Chargeur S|
ChkSum:	.blk.8	1	; Somme pour le checksum
ModeS:	.blk.8	1	; Indique la taille des adresses transmises 
			; (16(1),24(2) ou 32(3) bits)
Compt:	.blk.8	1	; Compteur de boucle
Shift:	.blk.8	1

Length:	.blk.8	1	; Longueur de la ligne recue.
SCode:	.blk.8	1	; Type de la ligne (caractere apres le S).

JmpAdr:	.blk.32	1	; Adresse de depart du programme a charger.
			; (pour la forme en 32 bits, car 16 suffisent)

Seuil:	.Blk.8	1
TempsIntegr:	.Blk.8	1	; 16ms (sans servo) à 16x255= 4s)
DecTempsIntegr:	.Blk.8	1	; dans rout RTI
Somme:	.Blk.16	1		; Temporaire dans Scan102
Moyenne:	.Blk.8	1
TSL250:	.Blk.8	1

EnMultSPI:	.Blk.8	1	; Enable multiple interrupt update
NByteSPI	= 4	; Nombre de bytes transférés
PtVarSPI:	.Blk.16	1
TaVarSPI:	.Blk.8	2*NByteSPI	; 4 modules SPI
FinTaVarSPI:

TaPix:	.Blk.8	102

.If	APC.GT.16'13C0
.Error	Risque de manque de place pour la pile (32 positions)
.Endif

\b;La pile (utilisée pour les appels de routine)

Pile	= 16'13FF