Concours de micro-robots dans le cadre du cours microinformatique pour les microtechniciens

Durant les dernières semaines du semestre d'hiver, les deux salles de travaux pratiques (INF 019 et 119) ont été transformées en salles de jeux: les microtechniciens de troisième année y réalisaient leurs micro-projets. La plupart de sujets proposés cette années dans le cadre du cours de microinformatique pouvaient être réalisés avec les robots Khepera. L'intérêt des étudiants étant très grand, nous avons décidé de proposer quatre concours de robots différents. Les étudiants ont passé 4 semaines à programmer leur robot en langage C. Le concours final a eu lieu le 3 février dans une atmosphère palpitante. Les équipes préparaient leurs robots dans tous les coins de la salle. Les stratégie étaient tenues secrètes jusqu'au dernier moment.

Pour le premier concours, chaque Khepera était équipé d'un module pince qui lui permettait de saisir des petits plots en bois. Placé dans l'arène avec des plots répartis aléatoirement, le robot devait sortir tous les plots en les jetant de l'autre coté du rebord, en moins de 5 minutes. Le robot de Joy Visentin et Sebastien Schiesser a réussi d'accomplir cette tache en 4'12"! Nous devons quand même mentionner que Antoine Gardiol et Pascal Harbi ont programmé une jolie stratégie, même si elle n'a pas été gagnante.

Pour le deuxième concours, André Guignard a fabriqué le "Lamier" (ie. le damier du Lami). Les plots étaient posés sur les champs noirs et Khepera devait les déplacer sur les champs blancs. Pour réaliser cela, Khepera disposait de la pince, et de capteurs de couleur du sol. La tache n'était pas facile, mais la stratégie de Eric Grippo et Ivano Zalunardo a été la plus convaincante; leur Khepera en était très fier et s'est applaudi avec sa pince.

La troisième tâche était prévue pour une arène (Lamirynthe) avec une source lumineuse. Khepera devait éviter tous les obstacles sur sa route et atteindre la source. Le robot de Philippe Alleman nous a offert une danse africaine près de la source et celui de Julia Jordi et Xavier Houriet évitait les obstacles avec aisance.

Le concours qui avait l'air le plus facile (mais c'était une illusion) était celui où Khepera devait suivre une piste étroite noire tracée dans une arène au fond blanc. Le robot parvenant le plus rapidement au but sans sortir de la piste est gagnant. L'équipe de Lukas Erni et Samuel Obi était la meilleure. Leur robot a parfaitement bien accompli la tâche en 34 secondes!

Tous les gagnants du concours ont eu le droit à un point de plus pour la note finale du micro-projet et tous les participants à une mousse au chocolat (traditionnelle) et des gâteaux...