Dans l'objectif de favoriser l'échange scientifique entre les chercheurs suisses, français et belges, l'Ecole Polytechnique Fédérale de Lausanne (EPFL) organise les 11^èmes Journées des Jeunes Chercheurs en Robotique (JJCR'11), les 8 et 9 avril de 1999. Les Jeunes Chercheurs en Robotique se sont regroupés dans une association qui a entre autres pour vocation de perenniser les JJCR : l'Association des Jeunes Chercheurs en Robotique.

Objectifs:

• Rassembler des jeunes doctorants et des chercheurs en robotique pour leur permettre d'exposer leurs travaux scientifiques dans une atmosphère conviviale.



• Permettre les participants d'établir des liens avec d'autres chercheurs dans le but de développer des collaborations et des échanges scientifiques.



• Permettre aux chercheurs français et belges de connaître le panorama de la recherche robotique en Suisse romande, et parallèlement, ouvrir aux chercheurs suisses une vue de la recherche en France et en Belgique.

• Dates: 8 et 9 avril de 1999.



• Lieu: Salle EL-1, Ecole Polytechnique Fédérale de Lausanne, Suisse.



• Participation: Ouverte à tous les chercheurs désirant y participer. Il n'y a pas de frais d'inscription, les participants devant 'seulement' payer leurs frais de voyage et de logement. Les repas de midi et les petits-déjeuners seront pris en charge par l'organisation.



• Emploi du temps:



• Jeudi 8:



• 8H00 Inscription



• 9H00 Ouverture : discours de bienvenue du comité, présentation de la robotique à l'EPFL par le professeur R. Clavel et présentation par Silicon Graphics.



• 9H30 Session Modélisation / Commande



• Modélisation et commande dynamique d'un manipulateur mobile, Sophie Sakka, LRP, Paris.
• Modélisation et identification des engins mobiles de construction de routes, Eric Guillo, IRCyN, Nantes.
• Modélisation d'un quadrupède generique, Jérome Villanova, LRP, Paris.


• 10H30 Pause


• Modélisation de la dynamique d'une cuisse humaine, Diego d'Aulignac, Projet SHARP, INRIA, Grenoble.
• Vers un modéle dynamique interactif de foie humain pour la chirurgie non invasive, Francois Boux de Casson, Projet SHARP, INRIA, Grenoble.
• Vers la manipulation sans contact de composants MEMS dans les équipements de production, Rolf Wüthrich et Rubén Segovia, EPFL, Lausanne.



• 12H00 Repas



• 13H30 Session Robots Mobiles : Capteurs / Vision



• Modélisation de l'environnement à partir d'un réseau de capteurs ultrasonore, Joseph Canou, LVR, Bourges.
• Mouvements articulés observés par un système stéréo non calibré, Andreas Ruf, Projet MOVI, INRIA, Grenoble.
• Les champs neuroniques comme outil de représentation des informations visuelles, Sorin Moga, ETIS, Cergy-Pontoise.
• Poursuite de Stimuli par rétine artificielle, Emmanuel Marilly, LACOS, Le Havre.


• 15H00 Pause


• Caméra miniature haute-vitesse pour la vision robotique, Thomas Moix, EPFL, Lausanne.
• Un système de Réalité Augmentée pour des applications Télérobotique via Internet, Otmane Samir, CEMIF, Evry.



• 16H00 Visite des laboratoires de l'EPFL (I)
• Une technique d'assemblage automatique pour des micros-éléments optiques (TRIMO-SMD), Marco Scussat et al., ISR.
• Un pélérinage à Santa Fe, Christophe Treusher et al., LSL.
• Micro-vision, Yves Bellouard, ISR, DMT.
• Vision et préhension, Philippe Ney, IPM, DMT.
• Pygmalion & ALICE : robot mobile, du micro au macro, LSL, DMT.
• Projet Virgy : R&ealit&ecute; virtuelle et chirurgie endoscopique, DMT.
• Robotique Collective, Auke Ijspeert / Télérobotique, Patrick Saucy / Vie Artificielle, Joseba Urzelai, LAMI, DI.



• 20H00 Fondue au Chalet Suisse, Signal de Sauvabelin, Lausanne, Tel : 312.23.12.



• Vendredi 9:



• 9H00 Session Architecture Mécatronique & Logicielle



• Description Mécatronique du robot Gamebot, Bruno Steux, CAOR, Paris.
• Micro-robot mobile type serpent : architecture de contrôle distribuée, Mihalachi Doru, AGIP, Metz.
• Une approche orientée agent de la conception de sites robotisés, Didier Lemaire, EIPC, Lille.


• 10H00 Pause



• 10H30 Session Robotique Collective


• Robotique Collective : émergence et auto-organisation, Fabrice Chantemargue, PAI, Fribourg.
• Une architecture de robots mobiles pour applications multi-agents, Nicolas Hutin, GRACSY, Amiens.
• Extension d'une architecture de contrôle d'un robot mobile à un système distribué de robots autonomes, Philippe Sellem, André Dalgalarrondo, DGA, Arcueil.



• 11H30 Assemblée pour l'élection des prochaines journées.



• 12H00 Repas



• 13H30 Session Robots Mobiles : Planification / Navigation / Positionnement



• Planification de chemins à courbure continue pour robots non-holonomes, Alexis Scheuer, Projet GRAVIR, INRIA, Grenoble.
• Une approche geométrique de la planification de trajectoire d'un mécanisme hyper-redondant, Zeki Bayraktaroglu, LRP, Paris.
• Système de navigation d'un robot mobile par sous-objectifs, Kokou Djath, CRAN, Nancy.
• Navigation réactive d'un robot mobile par un système d'agents hiérarchisés, Fréderic Davesne, CEMIF, Evry.


• 15H00 Pause


• Guidage d'une moissoneuse batteuse par GPS, Lionel Cordesses, LASMEA, Clermont-Ferrand.
• Localisation 2D d'un compacteur, Denis Bouvet, IRCyN, Nantes.



• 15H50 Discours de clôture par le comité.



• 16H00 Visite des laboratoires de l'EPFL (II).



• Samedi 10:



• Pour ceux qui le désirent, il sera possible d'organiser une visite guidée des installations de ski de la région.

Jeunôtel : Le comité a réservé 40 places en chambre double pour la nuit de Jeudi à Vendredi avec petit déjeuner compris au prix de 40 CHF (~ 160FF). Les premiers inscrits seront les premiers servis.

Formule 1 : Le Formule 1 est une solution peu coûteuse (une nuit pour 1, 2 ou 3 personnes : 52 CHF soit 208 FF) et proche de l'EPFL. Il existe une ligne spéciale au départ de la gare de Renens (se renseigner auprès de l'hôtel).

rue de l'Industrie
1030 Bussigny-près-Lausanne VD

Tel. (41) 21 701 02 02
Fax (41) 21 702 31 72

Hôtel du Marché : proche de l'EPFL, compter 60 CHF (~ 240 FF).

42 de Pré-du-Marché
1004 Lausanne VD

Tel. (41) 21 647 99 00
Fax (41) 21 646 47 23

Sinon, voici la liste de tous les hôtels de Lausanne.

Lausanne : utiliser les Chemin de Fer Suisse ou la voiture.

EPFL : utiliser le Métro de Lausanne (TSOL) : 2,20 CHF (~ 8,80 FF) pour un Aller. Sur place, suivre les panneaux JJCR11.

Hôtel : utiliser le plan de Lausanne.